聊聊：关于摩托车的自动操舵｜附视屏慢镜头
作者：大王金卡纳大排摩托
今天，写一些关于我们常说的“自动操舵”的内容。
经常有人跟我们说：“要利用摩托车的自动操舵！”，其实自动操舵是两轮车特有的一个特性与现象，并不是什么高深莫测的“必杀技”。
与其说应该“利用”它，不如说应该“不阻碍”它更加贴切。
我们从后面扶着自行车，如果让车子倾斜，车把会自动向倾斜的方向转过去。
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摩托车也是一样，车把会向着倾斜的方向转过去，然后随之向着倾斜的方向转弯。
摩托车转向的基础，就是先倾斜，车把随之转动然后完成转向。经常会有“用后轮转向”的说法，但它并不是指的后轮胎能左右转动。
摩托车轮胎的截面是呈圆形的。
如果将一枚硬币斜着滚动出去，到最后它会一边旋转一边倒下。摩托车和它的原理相同。
独轮车的话这样就可以转向了，但是两轮摩托车只靠前轮胎和后轮胎的倾斜是不能转向的，翘头状态的话或许可以......
两轮车是靠车把向倾斜的方向转动来完成转向，如果车把不转动无法完成转向行为。
如果把车把固定在完全不能转动的直行状态，那么无论摩托车倾斜到何种程度，都只能是直线前进。（弯道圣经也有相同的讲解：焊接特殊双层车把，上层车把不能控制方向，只让骑士扶着，则无论如何倾倒都不会改变行进方向）
倾角100%，车把转角0%的状态是不能转向，大家可以推着自行车实验一下。
两轮车是靠车体倾角和车把转角的平衡来转向。
其他还有重心，轴距等等各种各样的影响转向的因素，本文只围绕车把转角和车体倾角的关系来说明。
在赛道上进行竞赛的选手们，看上去都是倾角特别大，并且前轮好像没怎么转动，但实际上这种自动操舵也是在发生的事情，车把已经微微转动了。
这是一种倾角90%，车把转角10%的状态
这种状态会有如下特性：
速度较高
过弯半径大
因为速度快，惯性非常大
平衡保持的非常稳定
这样的转向特性：在高速弯、以及大型赛道的弯道，比较适合这种驾驶方法。
与之相反，在看看骑警的摩托过低速弯的样子，很明显的前轮胎已经向侧面转过来了。
这种状态会有如下特性：
会失速
可以小半径转向
因为速度很低，所以惯性很小
不稳定
这样的转向特性：在相同倾角下，车把转角越大，回旋力越会增大，但与此同时离心力也会增大，所以不能把速度加到很快。
如果速度加快再转车把的话，由于离心力的作用摩托车会被立起来，向与转动相反的一侧倒过去。
虽然写了一些比较难懂的内容，但请大家记住：无论是倾角还是车把转角都是非常重要的转向因素。
只是单纯的增加车把转角，或者为了倾角盲目地使用逆操舵，这些蛮干的车把操作会导致前轮胎的抓地力超越极限。
在金卡纳比赛中为了争分夺秒，可能会把轮胎抓地力用到极限，以及因为仅靠自动操舵不足以更快转向，而主动转动车把或者使用逆操舵，因为是在封闭场地，即便是超过极限而摔车也不会有什么大问题。
但如果要是在公路上用这种突破极限的骑法的话，弄不好就要出车祸啊
替换高清大图
一般车友的话，在去尝试主动操作车把以前，还是推荐先学习让车子自然倾斜，车把自然转动，不去阻碍摩托车自己的动作吧。
远洋渔船课堂(3)｜操舵装置
前言： 为提高远洋渔船船员熟悉船上的关键设备，CCS烟台办事处验船师何屹录制一套《远洋渔船关键设备简介》， 本套视频通俗易懂、简单明了，采用简短文字配合大量图片进行讲解。
介绍的关键设备有： 油水分离器、生活污水处理设备、操舵装置、柴油机报警及安全保护、固定CO2灭火系统、航行灯信号灯、应急发电机、固定式探火和失火报警系统、水灭火系统、甚高频无线电话装置、救助艇、救生艇、中高频无线电话装置、船舶地面站、应急电源。
一、原理、结构及功能
1、拨叉式舵机
2、液压动力单元
3、报警箱
4、控制箱
二、法规主要要求
1、舵角指示器：在驾驶室显示、独立于控制系统
2、电动机运转状态指示器
在驾驶室和集控室显示。
3、转舵时间
要求：最大允许作业吃水并以最大营运航速前进时，使舵从一舷的35°转至另一舷的35°；并在同样条件下，自任何一舷的35°转至另一舷的30°所用的时间应不超过28s。
4、过载报警
正常控制主机的主机处所或控制室内发出声光报警。
5、断相保护
正常控制主机的主机处所或控制室内发出声光报警。
6、失电报警
正常控制主机的主机处所或控制室内发出声光报警。
7、短路保护
正常控制主机的主机处所或控制室内发出声光报警。
8、液位低报警
9、滤器堵塞报警
10、油温高报警
11、油压低报警
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